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鋼格柵板機器人自動焊接工作方法

發(fā)布時間: 2021-05-12 01:44:06

           鋼格柵板焊接機器人作為引人矚目的高新技術之一,在提高效率、穩(wěn)定產品質量、提升鋼格板企業(yè)競爭力方面,有著無可替代的作用。鋼格板焊接機器人是主要從事鋼格板焊接工作的工業(yè)機器人,通常是由通用工業(yè)機器人在末端軸加裝焊槍組成,可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定、高效地進行焊接作業(yè),提高焊接質量,降低生產成本。因此焊接機器人在鋼格柵板生產等領域有著廣泛地應用。
 
工作方法
 
        1、首先根據(jù)鋼格板產品焊接的需要,將焊接路線和焊接點之間的范圍錄入自動控制系統(tǒng)中;
 
        2、待數(shù)據(jù)錄入好后,開始啟動該自動焊接設備,然后整個設備中的各個部分均進入工作狀態(tài);
 
        3、然后鋼格板工件輸送裝置將需要焊接鋼格板工件送到指定的工位;
 
        4、待鋼格板工件被送到指定的工位后,設于第二關節(jié)軸的位置傳感器將會對鋼格板工件上預設的焊接點進行檢測;
 
        5、待位置傳感器檢測數(shù)據(jù)后,將立即把檢測的數(shù)據(jù)傳送給單片機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲器RAM,對數(shù)據(jù)進行存儲;
 
        6、然后通過數(shù)據(jù)轉換器對存儲的模擬信號轉換成數(shù)字信號,并將轉換后的數(shù)據(jù)傳送給中央處理器CPU;
 
        7、待中央處理器CPU接收到數(shù)據(jù)后對數(shù)據(jù)進行分析并處理,然后將分析得出的結果再經過數(shù)據(jù)轉換器轉換成模擬信號;
 
        8、待數(shù)據(jù)轉換完成后,將數(shù)據(jù)傳送給控制器,然后控制器將會命令伺服電機帶動機器人手臂中的橫軸、第一關節(jié)軸和第二關節(jié)軸旋轉調整到焊接最佳的位置:在接收到命令后待橫軸、第一關節(jié)軸和第二關節(jié)軸調整完畢后,控制器將命令焊槍對鋼格板焊接點進行焊接;
 
        9、在待一點焊接完成后,橫軸將移動到下一個焊接點的位置,然后第一關節(jié)軸和第二關節(jié)軸按照已經設定好的焊接點之間的間距,同上述焊接步驟再次進行下一個焊接點的焊接;
 
       10、按照上述的工作方法直至所有的焊接點都焊接完畢后,在整個焊接過程中,一旦出現(xiàn)任何的異常問題,都將會通過報警裝置進行蜂鳴報警,直至處理故障解除方可;

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